宝马车辆出现驻车制动故障，可能是由于多种原因造成的。首先，可能涉及到内部电机的问题，如电机故障或电机插头松动。其次，电子手刹开关或驻车制动控制单元的故障也可能是原因之一。针对这些问题，我们建议您前往正规的4S店进行详细检查，以准确判断故障的原因，并及时采取维修措施。如果确实是电机内部故障或电机插头松动，那么4S店会为您提供相应的维修服务。
此外，驻车制动故障还可能与制动鼓和制动蹄片的接触面积过小、制动器间隙过大、制动蹄片或制动蹄上的油污或硬化等因素有关。同时，制动盘或制动鼓的严重变形也可能导致驻车制动器失效。在这种情况下，同样建议您前往专业的修理厂进行仪器检测和故障码读取，以便更准确地诊断问题。
对于电子驻车系统的故障，您还可以检查CAN总线是否存在短路或断路情况，并检查电子驻车系统模块是否存在故障。不过，具体的故障原因和解决方案最好咨询售后服务技师，他们具备专业的知识和经验，能够为您提供更准确的建议。
综上所述，为了确保行车安全，一旦宝马车辆出现驻车制动故障，请务必及时前往专业的维修机构进行检查和维修。
